Saiba mais sobre a ADAS sob 5 perspetivas

O que é o ADAS?

O Sistema Avançado de Assistência ao Condutor (ADAS) utiliza vários sensores (radar milimétrico, radar laser, câmara única/binocular e outros) instalados no veículo para detetar o ambiente envolvente durante a condução. Recolhe dados, identifica objetos estáticos e dinâmicos, acompanha e combina esses dados com informações do mapa de navegação para realizar cálculos e análises sistemáticas. Desta forma, o condutor pode estar ciente de possíveis perigos com antecedência, aumentando o conforto e a segurança na condução.

Como funciona o ADAS

O sistema ADAS no seu todo pode ser dividido em camada de perceção, camada de tomada de decisão e camada de execução.

① A camada de perceção é composta por sensores de radar (ondas milimétricas, ultrassónicos, radar laser), sensores visuais (câmaras simples e binoculares, sensores de imagem térmica infravermelha), mapas de alta precisão, etc. Através destes sensores, o veículo identifica o ambiente durante a sua condução.

② Camada de tomada de decisão: o chip realiza a tomada de decisão interativa, o planeamento de trajetórias e a emissão de instruções de execução através de algoritmos.

③ Camada de execução, que, através da tomada de decisões, desempenha funções como a conversão de energia, a travagem, a direção e os efeitos de iluminação do automóvel.

O seu veículo precisa de calibração ADAS?

Como os consumidores estão cada vez mais atentos à função de segurança ativa dos seus automóveis, o sistema de assistência ao condutor ADAS, anteriormente presente apenas nos modelos de luxo de gama alta, tornou-se gradualmente um item de série em muitos veículos. Com o aumento do número de automóveis equipados com sistemas ADAS, é necessário realizar a calibração do ADAS no seu veículo nas seguintes situações:

① Após a reparação do acidente, os sistemas auxiliares relevantes necessitam de ser calibrados.

② Ao desmontar ou reinstalar componentes de monitorização, como câmaras, radares e sensores, substituir a ECU do veículo ou alterar a altura do veículo, é também necessário calibrar o sistema auxiliar e outros sistemas.

Se o sistema ADAS não funcionar normalmente ou apresentar desvios ou avarias, pode interpretar incorretamente a situação real de condução e emitir instruções erradas, o que afetará a segurança na condução do veículo.

Quais são os sistemas ADAS mais populares?

Os sistemas ADAS mais comuns são:

ACC: Cruise Control Adaptativo

Enquanto o veículo está em movimento, o sensor de distância instalado na parte dianteira do veículo digitaliza continuamente a estrada à frente, enquanto o sensor de velocidade da roda recolhe o sinal de velocidade do veículo.

Quando a distância para o veículo da frente é demasiado pequena, a unidade de controlo ACC pode travar as rodas adequadamente e reduzir a potência do motor, coordenando-se com o sistema de travagem antibloqueio (ABS) e o sistema de controlo do motor, para que o veículo da frente e o veículo da frente mantenham uma distância segura em todos os momentos.

FCW: Alerta de Colisão Frontal

O Alerta de Colisão Frontal (FCW) também utiliza frequentemente sensores de câmara. Comparando o formato da traseira do veículo da frente com o formato registado na base de dados, o algoritmo calcula a distância e o tempo de uma possível colisão e envia um alerta ao condutor com antecedência. O sistema FCW em si não realiza qualquer ação de travagem para evitar uma colisão ou controlar o veículo.

LDW: Aviso de Saída de Faixa

O sistema de alerta de saída de faixa é composto principalmente por um visor frontal (HUD), câmara, controlador e sensores. Quando o sistema de alerta de saída de faixa está ativado, a câmara capta continuamente as linhas de marcação da faixa de rodagem. Através do processamento de imagem, obtém os parâmetros de posição do veículo na gama atual. Quando deteta que o veículo está a sair da faixa, o sensor recolhe os dados do veículo e o estado de condução do condutor em tempo real, e depois o controlador envia um sinal de alerta. Todo o processo é concluído em cerca de 0,5 segundos, proporcionando ao condutor mais tempo de reação. Se o condutor acionar a seta e mudar de faixa normalmente, o sistema de alerta de saída de faixa não emitirá qualquer aviso.

DMS: Sistemas de Monitorização de Condutores

Utilizando as imagens adquiridas pela câmara do DMS, o comportamento de condução e o estado fisiológico do condutor são detetados através do seguimento visual, deteção de alvos, reconhecimento de ações e outras tecnologias. Quando o condutor está fatigado, distraído, a falar ao telefone, a fumar, não usa cinto de segurança ou noutras situações de perigo, o sistema emite um alerta dentro do tempo predefinido para evitar acidentes. O sistema DMS pode regular eficazmente o comportamento de condução do condutor e reduzir significativamente a probabilidade de acidentes de viação.

Quais são os 5 níveis do ADAS?

De acordo com as normas de classificação introduzidas pela Sociedade de Engenheiros Automóveis (SAE) e pela Administração Nacional de Segurança Rodoviária (NHTSA), os veículos estão divididos em 5 níveis.

Condução manual

A maioria dos carros disponíveis no mercado ainda é conduzida manualmente. Os humanos realizam as manobras de condução. No entanto, existem sistemas que auxiliam o condutor. Mas, tecnicamente falando, o sistema de assistência não "conduz" o veículo ativamente, pelo que não se trata de condução automatizada.

Nível 1: Assistência à condução

O veículo possui sistemas individuais de assistência ao condutor, como aceleração e desaceleração. Um condutor humano realiza todas as outras manobras de condução. Este é o nível mais básico de condução automatizada.

Nível 2: Condução parcialmente automatizada

O veículo dispõe de múltiplos sistemas de assistência à condução. O veículo pode controlar o volante, a aceleração e a desaceleração, e os condutores humanos operam as restantes ações de condução.

Nível 3: Condução automatizada condicional

O veículo possui sistemas de assistência ao condutor com a capacidade de "detetar o ambiente" e tomar decisões com base nesta informação. No entanto, este nível de operação ainda requer condutores humanos.

Nível 4: Condução altamente automatizada

Em condições ambientais e de estrada limitadas, a intervenção humana não é necessária na maioria dos casos. No entanto, o condutor tem ainda a opção de controlo manual.

Nível 5: Condução totalmente automatizada

O sistema de condução autónoma realiza todas as operações de condução sem intervenção humana. Pode ir a qualquer lugar e fazer coisas que apenas os condutores humanos experientes conseguem fazer. Conduz em todas as estradas e em quaisquer condições ambientais.