アラウンドビューモニター(360度カメラシステムとも呼ばれる)は、車両とその周囲の鳥瞰図を運転者に提供する車載技術です。車両の周囲に配置された複数のカメラで周囲の画像を撮影し、それらを合成して1枚の合成画像を作成します。
合成画像は通常、車両のインフォテインメント画面またはダッシュボードに表示され、運転者は車両全体を俯瞰的に確認できます。これは、駐車、狭い場所での操縦、混雑した場所でのナビゲーションに非常に役立ちます。
アラウンドビューモニターシステムは通常、車両の周囲に戦略的に配置された複数のカメラで構成されます。カメラの数と配置は、車両のメーカーやモデルによって異なります。一般的な構成では、車両の前方、後方、側面にそれぞれ4台のカメラが設置されます。
アラウンドビューモニターの仕組みを理解しておくと、技術者がカメラを調整するのに役立ちます。
アラウンドビューモニターの一般的な動作は次のとおりです。
① カメラ撮影:各カメラは通常180~190度の範囲をカバーし、指定されたエリアの広角映像を撮影します。カメラは撮影した情報を中央処理装置(CPU)に継続的に送信します。
②画像処理:中央処理装置はカメラからの映像信号を受信し、リアルタイムで処理します。
③ 画像のステッチング:カメラからの処理済み画像をステッチして、シームレスな合成画像を作成します。
④ 表示:合成画像は車両のインフォテインメント画面またはダッシュボードに表示されます。この画像は車両を真上から見下ろした、あるいは鳥瞰したような映像を提供し、車両を上空から見ているような視点を再現します。
⑤ 追加機能:多くのアラウンドビューモニターシステムは、安全性と使いやすさを向上させる追加機能を備えています。例えば、画像解析を用いて障害物や歩行者を識別し、ディスプレイ上で強調表示するオブジェクト検出機能などがあります。また、駐車や操舵を支援するために、画像に仮想ガイドラインやグリッドを重ねて表示するシステムもあります。
アラウンドビューモニターの具体的な実装と機能は、車両のメーカーやモデルによって異なります。一部のシステムでは、より高度な機能が搭載されていたり、超音波センサーやレーダーシステムなどの追加センサーを使用してカメラ情報を補ったりする場合もあります。
技術の進歩に伴い、サラウンドビューモニターはインテリジェントサラウンドビューモニターへと進化しました。インテリジェントサラウンドビューモニター(AVM)は、従来のAVMシステムの基本機能をベースに、高度な機能とテクノロジーを融合させた製品です。
インテリジェント サラウンド ビュー モニターの利点は次のとおりです。
① 仮想3Dビュー:従来のAVMシステムは上から見たビューや鳥瞰図を提供しますが、インテリジェントAVMはさらに一歩進んで、車両とその周囲の仮想3Dビューを生成します。これにより、ドライバーは周囲の状況をよりリアルで没入感のある形で把握でき、車両と障害物との空間的な関係をより容易に把握できるようになります。
② アダプティブ・パースペクティブ:インテリジェントAVMシステムでは、ドライバーの好みや状況に応じて、異なる視点から視界を選択できる場合があります。例えば、前方カメラまたは後方カメラの映像に切り替えて、車両の前方または後方のエリアをより詳しく確認することができます。
③ 他の安全システムとの統合:インテリジェントAVMは、死角検知システムや車線逸脱警報システムなど、車両に搭載されている他の安全システムと統合できます。複数のセンサーやカメラからのデータを統合することで、AVMはより包括的な周囲状況を提供し、これらの安全機能の有効性を高めます。
④ リアルタイム監視と録画:一部のインテリジェントAVMシステムでは、カメラ映像のリアルタイム監視と録画が可能です。これは、駐車中の車両の監視や、事故やインシデント発生時の映像確認など、様々な状況で役立ちます。
⑤ 自動駐車支援:一部のインテリジェントAVMシステムは自動駐車支援機能を備えています。カメラ映像とセンサーデータを活用し、ドライバーの操作を最小限に抑えながら、車両を駐車スペースに誘導します。また、ディスプレイに仮想ガイドラインやグリッドを重ねて表示するなど、視覚的なヒントを提供することで、ドライバーの正確な駐車を支援します。
⑥ 安全性の向上:インテリジェントAVMシステムには、高度な物体検知機能と衝突警告機能が搭載されていることが多く、カメラ映像をリアルタイムで分析し、車両に接近する歩行者、車両、または障害物の存在をドライバーに警告します。これにより、事故を未然に防ぎ、安全性全体を向上させます。
インテリジェントAVMシステムは、高度なアルゴリズム、センサー統合、コンピュータービジョン技術を活用し、より向上したインテリジェントな運転体験を提供します。これらの機能は、ドライバーの安全性、利便性、そして全体的な状況認識の向上に貢献します。
③ カメラ交換後:AVMカメラのいずれかが損傷または故障により交換された場合、通常はキャリブレーションが必要です。新しいカメラは、システム内の他のカメラと適切に位置合わせされ、同期されている必要があります。これにより、正確でシームレスな画像合成が可能になります。
⑤ 定期メンテナンス:一部の自動車メーカーは、日常メンテナンスの一環としてAVMシステムの定期的なキャリブレーションを推奨しています。これにより、システムの精度と適切なキャリブレーションが長期間維持されます。
アラウンドビューモニター(AVM)のキャリブレーションには通常、ADAS機器と診断ソフトウェアの連携が必要ですが、これらは市場で容易に入手可能です。SmartSafeによるアラウンドビューモニター(AVM)ツールのキャリブレーションに関する推奨事項を以下に示します。
ADAS機器:
ADAS LITE:
ADAS PRO+:
ADAS Mobile:
車の診断ツール:
ST10インテリジェント自動車検出ツール
IMMO 801 自動車キー&IMMOプログラミングツール
ST08 インテリジェント自動車検出ツール
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